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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于多用途機器人的結構設計

      基于多用途機器人的結構設計

      2017-10-16 | rar | 1.27 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　匯業機器人是機器人的一種，即是在工業生產上應用的機器人。它由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。本文所設計的多用途工業機器人為六自由度型工業機器人，它主要用于裝卸C作自動化，服務于各種工藝裝備、在工序之間和機床之間輸送加工對象和完成其它輔助作業。

      基于多用途機器人的結構設計

      機器人
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