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有人機/無人機編隊協同任務分配問題是有人機/無人機協同作戰的重要研究內容之一，其日的是在滿足各項戰術和技術指標的前提下，將不同位置、價值和威脅襟度的目標合理地分配給不同的UAV，并對UAV進行編隊和設計粗略路徑，使得整個有人機/ 無人機編隊的整體作戰收益最大，代價最小3。協同任務分配是一個約束眾多而復雜的優化問題，其解空間隨武器總數和任務總數的增加而呈指數級增加，使其成為一個多參數、多約束的NP問題”。協向任務分配的研究方法很多，如：動態網絡流、遺傳算法、粒子群算祛。蟻群算法。合問網算法等。其中合同網算祛采用基于投標、競標等市場機制，協調多個UAV間的任務，具有通信量少、魯棒性能好等優點。
無人機
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