資料介紹
CANopen 是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定。在嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。基本的 CANopen 設備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301 中。針對個別設備的子協(xié)定以 CiA 301 為基礎再進行擴充,如針對運動控制的 CiA 402。

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