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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于神經網絡的PID控制器

      基于神經網絡的PID控制器

      2017-05-25 | pdf | 300KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      神經網絡

      　　1 引言腫控制具有較強的魯棒性，結構簡單，對模型依賴程度小等優點。廣泛應用于工業過程中。但是，參數的整定及在線自適應調整都是常規PD控制器難以解決的問題［1］。針對上述情況，本文設計了一種新型的神經網絡PⅢ控制器，該控制器的主要特點是它有兩個子神經網絡，一個是RBF辨識網絡，用于求對象的靈敏度信息；另一個是BP網絡，實現PⅢ參數能夠在線調整。 2控制系統結構圖基于神經網絡自適應PⅢ控制系統的結構如圖1所示。控制器由3個部分組成：（1）經典PⅢ控制器，直接對被控對象過程進行閉環控制，其3個參數k、七。、k在線整定。（2）RBF辯收稿日期：2008一12一04 16 Techn呻s 0f AI J10|僧Ⅱ0n＆卻pl吼№ 識網絡，用于建立被控系統的辯識模型，以便動態地觀測控制對象的輸出對控制輸入的靈敏度，提供給BP神經網絡。（3）BP神經網絡，通過調整自身權系數，對PID控制參數進行調節，以達到某種性能指標的最優。
      基于神經網絡的PID控制器

      神經網絡 PID
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