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基于PLC的工件表面檢測與分揀控制系統設計_霍罡
各種類型機械手是現代制造業中的重要設備， 尤其是在威脅到人身安全的環境中更需要采用機械手代替人工， 由于它具有多個自由度，可以靈活地實現搬運物體等操作。機械手的控制器通常有專用控制器與通用控制器兩類，前者專用性強、程序語言嚴謹，價格高、維護較困難;后者具有程序修改簡便，模塊通用性強，標準化程度高，系統開發成本低等特點。本文研究的主要內容采用可編程序控制器（以下簡稱 PLC） 對以五軸機械手為主要裝置的分揀系統實施自動控制， 其核心內容是利用 PLC 及其位置控制單元（以下簡稱 PCU）來完成機械手的進給、定位、抓取次品并剔除的連續操作。
plc
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