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那智（NACHI）工業(yè)機(jī)器人用途廣泛，具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。論文介紹了這種工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中自動拆碼垛系統(tǒng)的應(yīng)用及輔助裝置的設(shè)計(jì)。論文結(jié)合鄭州海馬轎車有限公司沖壓車間的實(shí)際情況，為了滿足市場對海馬汽車和汽車質(zhì)量日益增加的需求，對現(xiàn)在已有的液壓機(jī)人工落料系統(tǒng)提出的----基于那智機(jī)器人的汽車板件自動落料系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅提升了生產(chǎn)的效率提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且能減少由于人工落料造成的損失。
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