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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>電動舵機加載系統魯棒綜合設計

      電動舵機加載系統魯棒綜合設計

      2013-09-03 | pdf | 663 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中的設計依據，結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。

      電動機 舵機
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