跳轉（B）和跳轉連接（BL）指令是改變指令執行順序的標準方式。ARM一般按照字地址順序執行指令，需要時使用條件執行跳過某段指令。只要程序必須偏離順序執行，就要使用控制流指令來修改程序計數器。盡管在特定情況下還有其他幾種方式實現這個目的，但轉移和轉移連接指令是標準的方式。
　　跳轉指令改變程序的執行流程或者調用子程序。這種指令使得一個程序可以使用子程序、if-then-else結構以及循環。執行流程的改變迫使程序計數器PC指向一個新的地址，ARMv5架構指令集包含的跳轉指令如表8.1所示。
　　表8.1 ARMv5架構跳轉指令
　　助記符說 明操 作
　　B跳轉指令pc←label
　　BL帶返回的連接跳轉pc←label（lr←BL后面的第一條指令）
　　BX跳轉并切換狀態pc←Rm&0xfffffffe， T←Rm&1
　　BLX帶返回的跳轉并切換狀態pc←lable， T←1
　　pc←Rm&0xfffffffe， T←Rm&1
　　lr←BL后面的第一條指令
　　另一種實現指令跳轉的方式是通過直接向PC寄存器中寫入目標地址值，實現在4GB地址空間中任意跳轉，這種跳轉指令又被稱為長跳轉。如果在長跳轉指令之前使用“MOV LR”或“MOV PC”等指令，可以保存將來返回的地址值，也就實現了在4GB的地址空間中的子程序調用。
　　在ARMv5以前的版本中，傳送到PC寄存器中的目標地址值的低兩位bits［1∶0］被忽略，跳轉指令只能在ARM指令集中執行，即程序不能從ARM狀態切換到Thumb狀態。在非T系列版本5的ARM體系不含Thumb指令，當程序試圖切換到Thumb狀態時，將產生未定義指令異常中斷。
　　在ARMv5以后的版本中，有兩種類型的帶連接的跳轉切換指令（BLX），敘述如下。
　　（1）形式如“BLX 《Rm》”，它是一種類似于帶寄存器Rm的BX指令。指令執行BX操作，同時將返回地址放到LR寄存器中。這種形式的帶狀態切換的跳轉連接指令，方便了ARM/Thumb互交的子程序調用。
　　（2）另一種類型的BLX指令類似于BL指令，指令使程序跳轉到指定地址，并將返回地址保存到LR寄存器中，該指令能夠實現32MB地址空間的跳轉。與BL指令的不同之處在于它返回到Thumb狀態，而不是ARM狀態。
　　8.1 跳轉指令B及帶連接的跳轉指令BL
　　1．指令編碼格式
　　跳轉指令B使程序跳轉到指定的地址執行程序。帶連接的跳轉指令BL將下一條指令的地址拷貝到r14（即返回地址連接寄存器LR）寄存器中，然后跳轉到指定地址運行程序。需要注意的是，這兩條指令和目標地址處的指令都要屬于ARM指令集。兩條指令都可以根據CPSR中的條件標志位的值決定指令是否執行。
　　指令的編碼格式如圖8.1所示。
　　
　　圖8.1 B&BL指令編碼格式
　　2．指令的語法格式
　　B{L}{《cond》} 《target_address》
　　① 《cond》
　　為指令編碼中的條件域。它指示指令在什么條件下執行。當《cond》忽略時，指令為無條件執行（cond=AL（Alway））。
　　② L
　　L位（bit［24］）=1，指令存儲返回地址到LR；L位（bit［24］）=0，指令僅實現跳轉，不保存返回指令。
　　③ 《target_addrss》
　　指令跳轉的目標地址。指令通過下面的方法計算目標地址。
　　· 將24位的立即數符號擴展為32位。
　　· 將擴展后的32位立即數左移兩位。
　　· 將得到的值加到PC寄存器中，即得到跳轉的目標地址。
　　注意由于以上原因，B和BL指令只能實現±32MB空間的跳轉。
　　3．指令操作的偽代碼
　　指令操作的偽代碼如下面程序段所示。
　　If conditionPassed{cond} then
　　If L==1 then
　　LR = address of the instruction after the branch instruftion
　　PC = PC + （SignExtend（signed_immed_24）《《2）
　　4．指令的使用
　　BL指令用于實現子程序調用。子程序的返回可以通過將LR寄存器的值復制到PC寄存器來實現。下面三種指令可以實現子程序返回。
　　· BX r14（如果體系結構支持BX指令）。
　　· MOV PC，r14。
　　· 當子程序在入口處使用了壓棧指令：
　　STMFD r13！，{《registers》，r14}，
　　可以使用指令。
　　LDMFD r13！，{《registers》，PC}
　　將子程序返回地址放入PC中。
　　ARM匯編器通過以下步驟計算指令編碼中的signed_immed_24。
　　（1）將PC寄存器的值作為本跳轉指令的基地址值。
　　（2）從跳轉的目標地址中減去上面所說的跳轉的基地址，生成字節偏移量。由于ARM指令是字對齊的，該字節偏移量為4的倍數。
　　（3）當上面生成的字節偏移量超過－33554432～+33554430時，不同的匯編器使用不同的代碼產生策略。
　　（4）否則，將指令編碼字中的signed_immed_24設置成上述字節偏移量的bits［25∶2］。
　　注意在一些RISC體系結構的處理器中，存在延時跳轉（delayed branch）模式，即在程序執行跳轉指令跳轉到目標地址之前，程序會執行跳轉指令之后的指令。但在ARM體系中，沒有這種延時跳轉機制。
　　5．指令舉例
　　（1）程序跳轉到LABLE標號處。
　　B LABLE ；
　　ADD r1，r2，＃4
　　ADD r3，r2，＃8
　　SUB r3，r3，r1
　　LABLE
　　SUB r1，r2，#8
　　（2）跳轉到絕對地址0x1234處。
　　B 0x1234
　　（3）跳轉到子程序func處執行，同時將當前PC值保存到LR中。
　　BL func
　　（4）條件跳轉：當CPSR寄存器中的C條件標志位為1時，程序跳轉到標號LABLE處執行。
　　BCC LABLE
　　（5）通過跳轉指令建立一個無限循環。
　　LOOP
　　ADD r1，r2，＃4
　　ADD r3，r2，＃8
　　SUB r3，r3，r1
　　B LOOP
　　（6）通過使用跳轉使程序體循環10次。
　　MOV r0，＃10
　　LOOP
　　SUBS r0，＃1
　　BNE LOOP
　　（7）條件子程序調用示例。
　　……
　　CMP r0，＃5 ;如果r0《5
　　BLLT SUB1 ;則調用
　　BLGE SUB2 ;否則調用SUB2
　　注意只有SUB1不改變條件碼，本例才能正確執行，因為如果BLLT執行了轉移，將返回到BLGE指令。如果條件碼被SUB1子程序改變，則SUB2可能又會被執行，從而達不到指令的預期效果。
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