位移法基本概念
一.?位移法的基本概念
1.?位移發(fā)育力法的比較：1〉力法把多余約束力選為基本未知量，位移法把節(jié)點(diǎn)位移選為基本未知量。2〉力法是把超靜定結(jié)構(gòu)拆成靜定結(jié)構(gòu)，再由靜定結(jié)構(gòu)構(gòu)過(guò)渡到超靜定結(jié)構(gòu)。位移法是將結(jié)構(gòu)拆成單個(gè)桿件，再由桿件過(guò)渡到結(jié)構(gòu)。3〉力法是從靜定結(jié)構(gòu)為出發(fā)點(diǎn)，位移法是以桿件位出發(fā)點(diǎn)。
二.?位移法的基本思路：
1〉?轉(zhuǎn)角位移產(chǎn)生桿端變矩 ：
?????????
????????????
2〉?荷載作用產(chǎn)生德桿端變矩稱為固端變矩
????????
3〉?轉(zhuǎn)角與荷載共同作用產(chǎn)生的桿端變矩：
?（1）
??? …………（2）
?………（3）
?………………（4）
4〉?如何求 ？取結(jié)點(diǎn)B平衡。
?
4
??? 將 代入式（1）（2）（3）（4）式求得
? 18—2 位移法的基本未知量

一.?未知量：
1>?剛結(jié)點(diǎn)的角位移；
2>?剛結(jié)點(diǎn)的線位移。
二.?剛結(jié)點(diǎn)角位移未知量的確定：
?因?yàn)閯偨Y(jié)點(diǎn)處各桿端轉(zhuǎn)角相同，只有一個(gè)獨(dú)立的角位移。所以剛結(jié)點(diǎn)的數(shù)目就是角位移未知量的數(shù)目。
???? 此例有兩個(gè)角位移。
三.?剛結(jié)點(diǎn)相對(duì)線位移未知量的確定：
1〉?直觀法；
2〉?鉸化法。
????????????????????? 直觀法判斷：2個(gè)
鉸化法判斷：2個(gè)

1.?直觀法：在同一線（水平、豎直）剛結(jié)點(diǎn)線位移相等。
2.?鉸化法：把所有的剛結(jié)點(diǎn)（包括固定端）都改為鉸結(jié)點(diǎn)，如事務(wù)多余約束的幾何不變體系，則無(wú)線位移；如是可變體系，則使其成為幾何不變體系所增加的鏈桿數(shù)就是線位移數(shù)。

直觀法???????? 鉸化法???????????????????
?????????????????
18—3?等截面直桿的轉(zhuǎn)角位移方程

一.?正負(fù)號(hào)規(guī)定：

二.?等截面直桿的轉(zhuǎn)角位移方程：
?
1.?兩端固定梁：
a. 產(chǎn)生的桿端變矩：
b. 產(chǎn)生的桿端變矩：
c. 產(chǎn)生的桿端變矩：
d.荷載作用產(chǎn)生的固端變矩：
e.據(jù)疊 加原理的桿端變矩： 共同作用產(chǎn)生的桿端變矩。
?? 轉(zhuǎn)角位移方程：?????????????????
2.?一端固定一端鉸支的梁：

3.?一端固定一端雙鏈桿（滑動(dòng)）支座：

說(shuō)明：轉(zhuǎn)角位移方程的作用：反映內(nèi)力與變形的關(guān)系，如果求出 ,則能求出個(gè)桿內(nèi)力.這是位移法的核心問(wèn)題。
????????? 6—3?? 無(wú)結(jié)點(diǎn)線位移剛架計(jì)算
講 同6—8
講例6—1、6—2
例：繪剛架內(nèi)力圖：??