為什么要引入反饋？
隨著現(xiàn)代技術(shù)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越顯示出它的生命力。反饋?zhàn)?BR>為自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)方面的重要理論，它對(duì)于精密調(diào)節(jié)、穩(wěn)定和減小噪聲及失真
的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析起著重要的作用。反饋的引入改進(jìn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，
而這些改進(jìn)又有助于系統(tǒng)地分析和設(shè)計(jì)。例如；對(duì)于一個(gè)稱為對(duì)象的簡(jiǎn)單受控系
統(tǒng)，有一組輸出，用矢量y表示；有一組輸入，用矢量u表示。通常以一個(gè)外部
輸入矢量r表示所需要的輸出，也是可行的。假設(shè)對(duì)象的輸入u是從對(duì)r的運(yùn)算得
到的，則算子稱為開環(huán)控制器，此系統(tǒng)叫做開環(huán)系統(tǒng)；如對(duì)象u是對(duì)r和y做運(yùn)算
得到的，則算子稱為反饋控制器。以下兩個(gè)示圖給出了以上兩個(gè)系統(tǒng)的模型：
反饋適用的范圍和優(yōu)點(diǎn)
反饋適用于集中的時(shí)間連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)和離散的時(shí)間系統(tǒng)、分布系統(tǒng)。合理利用反饋能達(dá)到如下目的：
?????? 1.使不穩(wěn)定系統(tǒng)得到穩(wěn)定
?????? 2.降低參數(shù)、噪聲和非線性失真的靈敏度
?????? 3.保持最優(yōu)化
?????? 基于以上的優(yōu)點(diǎn)，火箭助推系統(tǒng)，導(dǎo)航和制導(dǎo)的基準(zhǔn)平臺(tái)系統(tǒng)，機(jī)電浮動(dòng)系統(tǒng)，以及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)等都引入了反饋系統(tǒng)。
汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的反饋系統(tǒng)
汽輪機(jī)調(diào)節(jié)主要任務(wù)是當(dāng)外界電負(fù)荷改變時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)主汽門進(jìn)汽量，使發(fā)出的功率與外界電負(fù)荷相適應(yīng)。一般來(lái)說(shuō)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是根據(jù)速度信號(hào)、功率信號(hào)和壓力信號(hào)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，常用的方法是通過(guò)負(fù)反饋機(jī)構(gòu)間接調(diào)節(jié)，主要有壓力調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)和功頻電液調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)都是從最簡(jiǎn)單的一級(jí)間接調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的。