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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>（三）stm32巡線小車首嘗試 測速篇

      （三）stm32巡線小車首嘗試 測速篇

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      #采用stm32f103c8t6芯片這回是測速篇了！越來越難了，嗚嗚嗚。這里的測速，指的是測量輪子的轉速，來確定車子前進的方向，同時方便控制小車的轉向。我手上的測速元件是u型的光電傳感器，型號是moc70t3。我可以通過傳感器被遮擋的時間與次數，來計算小車車輪的速度。遮擋的元件大概長這樣：與紅外線模塊一樣，這個傳感器是三個輸出的引腳，控制也差不多，所以我直接把紅外線的工程復制，做了模板。不過，需要注意的是，這個模塊的輸出邏輯和紅外線是反的[煩惱]！接收到信號時是高電平，信號被遮擋時是低電平。有了
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