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0、引言實(shí)驗(yàn)材料類目型號(hào)MCUN76E003步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置800細(xì)分電源24VTTLCH3401、程序邏輯1.1、程序采用PWM中斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM脈沖計(jì)數(shù),由此實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī),設(shè)定為下降沿觸發(fā)。1.2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供EN、Pulse、DIR、COM四個(gè)接口,其中COM接單片機(jī)的VCC,EN用于控制電機(jī)使能,DIR用于電機(jī)換向,Pulse為輸入脈沖。1.3、根據(jù)上述說明,單片機(jī)PWM持續(xù)產(chǎn)生脈沖,通過EN控制步
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