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首先是MCU用于iNav的各種功能的引腳的分配計(jì)劃：一、PPM接收機(jī)輸入引腳，需要使用一個(gè)復(fù)用有定時(shí)器的引腳，我這里選擇了PA0，對(duì)應(yīng)選擇的是TIM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件，里面定義了MCU要使用什么引腳上的哪一個(gè)定時(shí)器的哪一個(gè)道道。里面有一個(gè)靜態(tài)的數(shù)組，這里我已經(jīng)把所有的定時(shí)器都清掉了，（當(dāng)然也可以改）：consttimerHardware_ttimerHardware[]={｝在里面加入PPM接收機(jī)決定使用的引腳和時(shí)鐘通道...
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