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發(fā)視頻STM32驅(qū)動(dòng)ULN2003控制步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48之定時(shí)器異步
2021-12-20 |
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上節(jié)代碼問題傳送門：STM32控制ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48最基礎(chǔ)方法上節(jié)代碼應(yīng)該是能搜到的控制ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)28BYJ-48最通用的方法了，但是上節(jié)代碼的執(zhí)行會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行阻塞。如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10圈可能導(dǎo)致41s的阻塞時(shí)間，這對于任何系統(tǒng)工程都是致命的。在這41s中整個(gè)cpu都在改變IO口狀態(tài)和delay_ms中循環(huán)，主要流程如下： A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
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