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關于基于MSP430F5529LD四輪后驅小車的主板(10月9日版)的注釋內容:外設在單片機上的接線問題和引腳分配Author: FeiDao? 摘要:MSP430F5529LP單片機是整輛車的核心控制,包括但不局限于小車的所有的動作和數據分析功能都是經由MSP430F5529LP及其外設實現的。本文將著重對于小車的PCB主板進行解釋,以下簡稱“主板”。同時還對其外設所用到的PCB板進行解釋,并針對其于主板的連接端口進行描述。下圖是MSP430F5529的開發板:(圖1)[1]? 部分
MSP430F149
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