電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
斷斷續(xù)續(xù)搞了差不多兩周的時間，總算是把這些東西都調(diào)通了：1.雙路foc電機驅(qū)動（實現(xiàn)自動校準磁鐵偏角，自動識別電機磁極對數(shù)）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互顯示（實時顯示電機轉(zhuǎn)速，電池電壓、電流）；3.sbus驅(qū)動（實現(xiàn)通過rc遙控器來控制兩個電機轉(zhuǎn)速，通過特殊按鍵方式進入rc_ui交互界面實現(xiàn)通過oled和rc來選擇觸發(fā)電機的自動校準動作）；4.電池電壓采集（現(xiàn)在使用一個藍白電阻來做電池分壓，電流模塊還沒到）；5.基于imu模塊的姿態(tài)解算（使用PI互補.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 二輪自平衡機器人開源設(shè)計
- 自平衡機器人的構(gòu)建
- 使用Arduino的自平衡機器人 0次下載
- 基于Arduino UNO的自平衡機器人 0次下載
- 帶有BT Web控制的Arduino自平衡機器人
- Magicbit的自平衡機器人
- 使用TensorFlow對自平衡機器人進行手勢控制
- 使用Websockets創(chuàng)建自己的ESP32機器人汽車
- 如何制作WiFi控制的自平衡機器人
- Arduino平衡機器人盾牌代碼
- PCB ESP32基礎(chǔ)機器人
- 迷你平衡機器人
- 基于ESP32雙無刷FOC電機的瓦力平衡機器人（1）
- 基于JJBoover的遠程控制ARDUNO自平衡機器人資料下載 2次下載
- DIY：簡簡單單自制平衡機器人 25次下載
- 直流有刷電機轉(zhuǎn)速跟磁瓦的關(guān)系 1.8k次閱讀
- 基于ESP32開發(fā)的螞蟻機器人方案 3.3k次閱讀
- 電機轉(zhuǎn)子動平衡機使用過程中的常見問題 2k次閱讀
- 基于STM32的自平衡機器人設(shè)計 1.7k次閱讀
- 笙泉BLDC MCU：應(yīng)用于FOC無感控制 2.7k次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個自動平衡機器人 6.2k次閱讀
- 如何在ESP32上使用代碼運行TensorFlow模型？ 6.5k次閱讀
- 基于使用A4988驅(qū)動程序和HC-05 bt模塊構(gòu)建自平衡機器人 2.9k次閱讀
- 基于ATmage128單片機和紅外測距傳感器實現(xiàn)自平衡機器人系統(tǒng)的設(shè)計 3.1k次閱讀
- 基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案 5k次閱讀
- 機器人對TF電機要求有哪些 1.7k次閱讀
- 發(fā)那科碼垛機器人伺服電機的常見故障及處理方法 6.3k次閱讀
- 簡易平衡機器人制作圖解 7.4k次閱讀
- 如何選擇機器人電機_機器人電機選擇舉例 1.1w次閱讀
- 未來的電機終歸“無刷” 5.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論