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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050讀ID錯誤，出現0XD1現象（正確ID應為0x68或0x69）解決辦法。

      MPU6050讀ID錯誤，出現0XD1現象（正確ID應為0x68或0x69）解決辦法。

      2021-12-06 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      起因：筆者最近的一個小項目里面需要使用到一塊MPU6050姿態傳感器。因為之前在某寶買過現成的MPU6050調試過，使用的是一塊STM32F1x系列的單片機驅動，代碼是沒有問題的。所以根據MPU6050官方手冊提供的參考電路直接弄到項目的板子上了。但是板子出來之后再調試的過程中一直讀取ID的時候一直出現0XD1的數值，并且讀取到的所有數據都是錯誤的。解決辦法：1、首先檢查一下電路是否連接正確，特別是第20引腳的電荷泵電容。之前翻閱的中文手冊發現參考電路上的電容數據是錯誤的，而且錯誤的離譜，電路和原件列表
      傳感器 嵌入式 MCU6050
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