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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>CAN總線代碼(二)

      CAN總線代碼(二)

      2021-12-04 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      其實CAN總線是多主模式，并不是主從模式。我們平時稱呼的主CAN，從CAN，其實除了稱呼不同，在使用和功能上沒有任何區別。1.CAN 節點代碼can.c//CAN初始化//tsjw:重新同步跳躍時間單元.范圍:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq//tbs2:時間段2的時間單元. 范圍:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;//tbs1:時間段1的時間單元. 范圍:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分頻器.范圍:1~1024;
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