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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ardupilot 的IOMCU是怎么回事

      ardupilot 的IOMCU是怎么回事

      2021-10-28 | pdf | 262.34KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄文章目錄目錄摘要1.AP_IOMCU文件有啥用？2.AP_IOMCU文件具體代碼3.總結摘要本節主要學習AP_IOMCU這個文件夾下的東西是做什么用的，有啥功能？注：主要實現FMU芯片與IO芯片進行通信，完成通過數據量傳輸：通過FMU給IO芯片燒寫bootloader，完成通過FMU計算需要輸出的目標電機PWM值，完成安全開關指示燈，完成SBUS數據解析等。為啥是這樣？可以通過apm的飛控原理圖可以看出，主芯片STM32F765IIK6是沒有電機輸出引腳的（伺服6個通道這里不考慮），廢話
      單片機 mcu
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