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AT89S51定時器/計數器結構見圖 7-1，定時器/計數器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0構成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1構成。
T0、T1都有定時器和計數器兩種工作模式，兩種模式實質都是對脈沖信號進行計數，只不過計數信號來源不同。
計數器模式是對加在T0（P3.4）和T1（P3.5）兩個引腳上的外部脈沖進行計數（見圖7-1）；
定時器模式是對系統時鐘信號經12分頻后的內部脈沖信號（機器周期）計數。由于系統時鐘頻率是定值，可根據計數值計算出定時時間。兩個定時器/計數器屬于增1計數器，即每計一個脈沖，計數器增1。
T0、T1具有4種工作方式（方式0、1、2和3）。
圖 7-1特殊功能寄存器TMOD用于選擇定時器/計數器T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的啟動和停止計數，同時包含了T0、T1狀態。
計數器起始計數從初值開始。單片機復位時計數器初值為0，也可給計數器裝入1個新的初值。
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