綜合實訓平臺本體包含MCU、繼電器、串口、CAN、AD/DA、流水燈、矩陣鍵盤、數(shù)字溫度傳感器、數(shù)碼管、TFTLCD、24V隔離輸入，其它部分位于擴展單元上。

　　（2） 基于CAN總線的網(wǎng)絡式超聲波測距儀設計

　　本實驗涉及到不同芯片間的通信，以及帶有溫度補償?shù)某暡y距，首先超聲波測距會用STM32F103C8T6，與STM32F103ZET6通過CAN總線傳輸實時數(shù)據(jù)，然后超聲波模塊采用最常用的超聲波模塊，如圖4所示，溫度傳感器采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，如圖5所示，具體電路圖，詳見附錄一。

　　簡易伺服電機控制器設計

　　本實驗中使用的是松下的伺服電機，MCU的 PA2和PA3引腳分別控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)（通過高低電平控制）和轉(zhuǎn)速（通過PWM波的頻率控制轉(zhuǎn)速），學生可自行設計。

　　微控制器是將微型計算機的主要部分集成在一個芯片上的單芯片微型計算機，其誕生于20世紀70年代中期，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，其成本越來越低，而性能越來越強大，這使其應用已經(jīng)無處不在，遍及各個領域。

　　微控制器更是自動化、測控技術與儀器等專業(yè)的主要專業(yè)課程，是學生就業(yè)的重要支撐課程，是工程認證、工程教育理念的主要支撐方向。

　　（1） 目前微控制器類課程的缺點

　　? 缺少實驗對象

　　缺少伺服電機、變頻器、步進電機、絲杠、逆變器、溫度變送器、超聲波等外圍元器件

　　? 微控制器型號落后，外設較少

　　STC89C51、DSP等微控制器與STM32相比，搭載的外設很少，無法同時學習到各種外設的應用

　　? 實驗內(nèi)容單一，無綜合性實驗

　　實驗內(nèi)容集中于輸入輸出、定時器、中斷等基礎功能，缺少綜合性實驗內(nèi)容

　　? 人機交互功能有限，無LCD、OLED等

　　（2） 本系統(tǒng)的特點

　　? 控制對象豐富

　　本實驗系統(tǒng)包含伺服電機、直線滑臺、三相交流電機、溫度變送器、超聲波、逆變器、TFTLCD等外圍實驗對象

　　? 微控制器型號為STM32F103ZET6基于C語言編程

　　基于MDK5編程，實驗指導書C語言程序模塊化架構

　　? 綜合性實驗豐富

　　本系統(tǒng)包含：計算器、基于CAN總線的網(wǎng)絡式超聲波測距儀設計、溫度PID曲線控制、簡易伺服電機控制器設計、單相太陽能并網(wǎng)逆變器SPWM發(fā)生器設計等綜合性實驗內(nèi)容