資料介紹
本飛控僅僅是姿態飛行控制,沒有GPS、電子羅盤、氣壓高度計、超聲波測距、光流傳感器等等,不能實現定點懸停,但是飛行感覺非常好,穩定,特別是暴力飛行的刺激,是很多玩家所喜歡的。用戶可以自行增加這些傳感器,編寫相關的程序,以獲得更好的飛行性能。
本飛控通過調整PID參數可以適應從250mm軸距到750mm軸距的,都實際裝機驗證過,效果很好。
本例實用F450的四軸機架,大約40元,安裝簡單,入門快,讓玩家可以快速的裝配成功,如動手能力強可以自己買配件做機架,鋁合金或碳纖維均可。我喜歡用鋁合金方管,好加工,強度好,還很輕。
配套使用MC6B的遙控、接收套件,左手油門(俗稱“美國手”),大約130元,是我能找到的最便宜的遙控器了,不差錢的玩家可以使用更昂貴的遙控器套件。四軸實物照片如下圖所示。本例只說明如何使用飛控,對于四軸工作原理不做描述,要科普的用戶可以自行上網搜索相關知識。

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