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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>dSPACE的應用與實例的培訓教程免費下載

dSPACE的應用與實例的培訓教程免費下載

2019-10-24 | pdf | 13.92 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是dSPACE的應用與實例的培訓教程免費下載。

  在當今社會,市場對產品的需求呈現多樣性、快速性的趨勢,控制器的開發面臨著多樣性需求和快速開發之間的矛盾;對控制系統魯棒性和可靠性的要求也日趨增加,并行工程(即:設計、實現、測試和生產準備同時進行)被提上了日程。

  dSPACE為這些問題的解決創造了一個良好的環境,在開發過程中dSPACE為快速控制原型( RCP )和硬件在回路仿真(HILS)提供了統一的應用平臺。在快速控制原型中dSPACE作為控制器與實驗對象相連,通過Controldesk觀察控制算法的性能,如果控制算法不理想,可以很快地進行反復修改設計,反復實驗直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充當控制對象,模擬控制對象產生的信號,用來檢驗開發的控制算法正確性和可靠性。

  dSPACE目前廣泛應用于:

  航空航天:如開發飛行模擬器

  電力電子:如電力輸配電系統開發與測試

  汽車:如ABS控制器的開發與測試

  發動機:如發動機控制與發動機仿真

  機器人:如機器人控制算法的研究

  工業控制電機控制、加工過程控制等

發動機 機器人 dSPACE
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