輸入上拉：當(dāng)IO口作為輸入時(shí)，比如按鍵輸入，而按鍵是與地連接，按下時(shí)為低電平，則沒(méi)按下時(shí)該IO口應(yīng)為高電平，上拉即是該IO口通過(guò)一個(gè)電阻與電源相連，則沒(méi)按下時(shí)為高電平，按下即為低電平。

　　輸入下拉：同理此時(shí)按鍵與電源相連，按下即為高電平，下拉就是該IO口通過(guò)一個(gè)電阻與地相連，沒(méi)按下為低電平，按下為高電平。

　　推挽輸出：作為普通的IO口輸出高低電平

　　STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：（4輸入、2輸出、2復(fù)用輸出）

　　1、浮空輸入_IN_FLOATING

　　2、帶上拉輸入_IPU

　　3、帶下拉輸入_IPD

　　4、模擬輸入_AIN

　　5、開(kāi)漏輸出_OUT_OD

　　6、推挽輸出_OUT_PP

　　7、復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP

　　8、復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出_AF_OD

　　上拉：輸入高電平，然后接一個(gè)上拉電阻（起保護(hù)作用），上拉就表示該端口在默認(rèn)情況下輸入為高電平；

　　浮空：就相當(dāng)于此端口在默認(rèn)情況下什么都不接，呈高阻態(tài)；

　　開(kāi)漏輸出：就是不輸出電壓，低電平時(shí)接地，高電平時(shí)不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時(shí)電壓會(huì)拉到上拉電阻的電壓電壓。這種方式適合在連接的外設(shè)電壓比單片機(jī)電壓低的時(shí)候；

　　推挽輸出：就是單片機(jī)引腳可以直接輸出高電平電壓，低電平時(shí)接地，高電平時(shí)輸出單片機(jī)電源電壓。這種方式可以不接上上拉電阻。但如果輸出端可以會(huì)接地的話，這個(gè)時(shí)候輸出高電平可能引發(fā)單片機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，甚至可能燒壞引腳；