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首先對基 于單 片機 的 GPS導航小 車進行 了整體 結構設計 ，說 明了小 車模 型的意 義 ，實現 自動行駛功能 ：其次分別介 紹 了單片機控制器 、GPS模塊 、無線傳輸模塊 和小車模型等硬件部 分 ；再次 對系統軟件設計做了 詳 細 說 明 ：最 后 對 設 計 做 了 總 結 ，實 現 了預 期 目標 。
GPS是英文 GlobalPositioningSystem（全 球定位系統 ）的 簡稱 ，起 源 于美 國并廣泛 應用 于軍事 戰爭 。近年來 隨著 GPS技 術的發展 ，其 應用領域 逐漸多 元化Ⅲ，在 國民經 濟 生產 中也發 揮 著 重要 作 用 ，對于 GPS技術 在汽車 方面 的應用也成 為 了 目前熱門研究方 向之一 。隨著 家用汽 車的普及 、大氣 污染的 日益 加劇 、惡 劣環境 下 的 自動駕 駛功 能就格 外重要 ，而 利用 GPS導航 恰恰可 以解 決這一難題 。本文 以 自動導 航小 車為研 究模 型 ，探討 了車輛監 控 、自動駕駛 的可行性 ，旨為工業化 應用提供借 鑒 。
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