資料介紹
mcu由于內部資源的限制,軟件設計有其特殊性,程序一般沒有復雜的算法以及數據結構,代碼量也不大, 通常不會使用OS (Operating System), 因為對于一個只有 若干K ROM, 一百多byte RAM 的 mcu 來說,一個簡單OS 也會吃掉大部分的資源。
對于無 os 的系統,流行的設計是主程序(主循環 ) + (定時)中斷,這種結構雖然符合自然想法,不過卻有很多不利之處,首先是中斷可以在主程序的任何地方發生,隨意打斷主程序。其次主程序與中斷之間的耦合性(關聯度)較大,這種做法 使得主程序與中斷纏繞在一起,必須仔細處理以防不測。

那么換一種思路,如果把主程序全部放入(定時)中斷中會怎么樣?這么做至少可以立即看到幾個好處: 系統可以處于低功耗的休眠狀態,將由中斷喚醒進入主程序; 如果程序跑飛,則中斷可以拉回;沒有了主從之分(其他中斷另計),程序易于模塊化。
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