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這篇應用報告顯示了如何使用高端定時器傳輸單元（HTU），一個TMS570 和RM4x 器件上專門用于多用途可編程定時器協處理器（NHET） 的本地DMA ，通過在主存儲器和NHET 間進行傳輸來從主CPU 上減輕任務負擔。它顯示了如何設置HTU，涉及當使用HTU 時需要考慮的特定細節，并且列出了使用HTU 而不是CPU 用于數據傳輸的優勢。
很對基于微控制器的應用需要生成脈寬調制（PWM） 輸出，顯示復雜的脈沖圖形，測量一個進入信號的周期或者脈沖寬度以及更多。HET（還有NHET，N2HET）是一款Hercules MCU 上的可編程定時器協處理器， 它有助于減少常用定時器/捕捉任務所需的主CPU 處理量并且還執行一些不能由傳統硬件定時器完成的任務。然而，在大多數應用中，CPU 仍然需要在定時器和主存儲器之間傳送有很多數據，對于輸入和輸出信號都是如此，從而減少了CPU 用于其它任務的時間。HTU 在處理這些傳輸時非常有用。為了有助于以下討論，圖1顯示了一個TMS570 或者RM4x 安全微控制器架構的簡化方框圖。
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