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單片機中斷編程：MCS-51單片機的中斷響應延遲時間，取決于其它中斷服務程序是否在進行，或取決于正在執行的是什么樣的指令。單中斷系統中的中斷響應時間為3～8個 機器周期[1]。無論是哪一種原因引起的誤差，在精確定時的應用場合，必須考慮它們的影響，以確保精確的定時控制。根據定時中斷的不同應用情況，應選擇不 同的精確定時編程方法。
文中以定時器T1工作在定時方式1為例，晶振頻率為12MHz 。
在定時器溢出中斷得到響應時，停止定時器計數，讀出計數值(反映了中斷響應的延遲時間)，根據此計數值算出到下一次中斷時，需多長時間，由此來重裝載和 啟動定時器。例如定時周期為1ms，則通常定時器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計算每個定時周期的精確重裝載值時，考慮了由停止計 數(CLR TR1)到重新啟動計數(SETB TR1)之間的7個機器周期時間。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這 個立即數的低位字節(1FH)和高位字節(0FCH)。
單片機定時
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