基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。
該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分?；倦娐穲D如下:
其中紅外傳感器部分我們采用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)，紅外對(duì)管平行放置，平常處于接收狀態(tài)，經(jīng)比較器輸出低電平，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經(jīng)比較器輸出高電平。這樣，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電平的跳變。單片機(jī)控制部分主要是通過外部兩個(gè)中斷判斷是否有人經(jīng)過，如果有人經(jīng)過，由于電平跳變的產(chǎn)生，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，這里我們采用了兩對(duì)紅外傳感器接到兩個(gè)外部中斷口，中斷0作為入口，實(shí)現(xiàn)加1操作，中斷1作為出口，實(shí)現(xiàn)減1操作。另外，我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗，當(dāng)寄存器計(jì)數(shù)值為0時(shí)，熄燈，不為0時(shí)，燈亮。顯示部分，采用兩位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，如有必要，可以很方便的擴(kuò)展為四位計(jì)數(shù)。
精益求精！在實(shí)驗(yàn)過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個(gè)門的進(jìn)出計(jì)數(shù)，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對(duì)紅外對(duì)管，進(jìn)出時(shí)，擋住兩對(duì)對(duì)管的順序不同，因此，可判斷是進(jìn)入還是出去，從而實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，編程時(shí)，可分別在兩個(gè)中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出，詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此，但在實(shí)際過程中，還是發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不了上述功能，我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對(duì)單片機(jī)了解的深入,應(yīng)該會(huì)做出更好的 (因?yàn)槲覀兪桥R時(shí)學(xué)的單片機(jī)),程序的具體內(nèi)容如下：

$MOD52?
? ORG?? 0000H
???????? LJMP? MAIN
???????? ORG?? 0003H
???????? LJMP? 0100H
???????? ORG?? 0013H
???????? LJMP? 0150H
???????? ORG?? 0050H
MAIN:??? CLR?? A
???????? MOV?? 30H , A?????????? ;初始化緩存區(qū)
???????? MOV?? 31H , A
???????? MOV?? 32H , A
???????? MOV?? 33H , A
???????? MOV?? R6? , A
???????? MOV?? R7? , A
? SETB? EA
? SETB? EX0
? SETB? EX1
? SETB? IT0
? SETB? IT1
? SETB? PX1
NEXT1:?? ACALL HEXTOBCDD??????? ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序
???????? ACALL DISPLAY????????? ;調(diào)用顯示子程序
???????? LJMP? NEXT1

???????? ORG?? 0100H? ;中斷0服務(wù)程序
?LCALL? DELY
?mov 70h,#2
?djnz 70h,next
?JBC? F0,NEXT
??????? SETB F0
??????? CLR P0.0
?LCALL? DELY0
?SETB?? P0.0????????
???????? MOV?? A , R7
? ?ADD?? A , #1
? ?MOV?? R7, A
? ?MOV?? A , R6
???????? ADDC? A , #0
? MOV?? R6 , A
? CJNE? R6 , #07H , NEXT
? CLR?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? R7 , A
NEXT:? RETI
? ORG?? 0150H? ??;中斷1服務(wù)程序
?LCALL? DELY
?mov 70h,#2
?djnz 70h,next2
?JBC? F0,NEXT2
?SETB? F0
?CLR P0.0
?LCALL? DELY0
?SETB?? P0.0??
?CLR C???????????
???????? MOV?? A , R7
?
? SUBB?? A , #1
? MOV?? R7, A
? MOV?? A , R6
?? SUBB? A , #0
? MOV?? R6 , A
? CJNE? R6 , #07H , NEXT2
? CLR?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? R7 , A
NEXT2:? RETI

? ORG?? 0200H
HEXTOBCDD:MOV? A , R6?????????????? ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制
???????? PUSH? ACC
???????? MOV?? A , R7
???????? PUSH? ACC
? MOV?? A , R2
???????? PUSH? ACC
? CLR?? A
???????? MOV?? R3 , A
? MOV?? R4 , A
? MOV?? R5 , A
? MOV?? R2 , #10H
HB3:???? MOV?? A? , R7????????????? ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中
???????? RLC?? A
? MOV?? R7 , A
? MOV?? A? , R6
? RLC?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? A? , R5????????????? ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個(gè)數(shù)乘以2
? ADDC? A? , R5
? DA??? A
? MOV?? R5 , A
? MOV?? A? , R4
? ADDC? A? , R4
? DA??? A?????????????????? ;十進(jìn)制調(diào)整
? MOV?? R4 , A
? MOV?? A? , R3
? ADDC? A? , R3
? DJNZ? R2 , HB3
? POP?? ACC
? MOV?? R2 , A
? POP?? ACC
? MOV?? R7 , A
? POP?? ACC
? MOV?? R6 , A
? RET
? ORG?? 0250H
DISPLAY:

?MOV?? R0 , #30H
???????? MOV?? A? , R5
? ANL?? A? , #0FH
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A? , R5
? SWAP? A
? ANL?? A? , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A? , R4
? ANL?? A , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A?? , R4
? SWAP? A
? ANL?? A? , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? R0 , #30H
? MOV?? R2 , #11111110B
AGAIN:?? MOV?? A? , R2
???????? MOV?? P2 , A
???????? MOV?? A? , @R0
? MOV?? DPTR , #TAB
? MOVC? A? , @A+DPTR
? MOV?? P1 , A
? ACALL DELAY
? INC?? R0
? MOV?? A? , R2
? RL??? A
? MOV?? R2 , A
? JB??? ACC.4? , AGAIN

? RET
TAB:???? DB??? 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH?? ;七段碼表
DELY:??? MOV?? R1,#80
D1:??????? MOV??? R2,#100
???????????? DJNZ?? R2,$
?DJNZ??? R1,D1
?RET?
DELAY:?? MOV?? TMOD , #01H?????????? ;延時(shí)子程序
???????? MOV?? TL0? , #0FEH
???????? MOV?? TH0? , #0FEH
? SETB? TR0
WAIT:??? JNB?? TF0? , WAIT
???????? CLR?? TF0
? CLR?? TR0
? RET
DELY0:?? MOV? R1,? #200
D3:? MOV? R2,#250
???????? DJNZ? R2,$
? DJNZ? R1,D3
?
? RET?
???????? END??????
該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、公交車智能計(jì)數(shù)問候（需添加語音芯片）、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實(shí)現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。
?? 由于，實(shí)驗(yàn)簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項(xiàng)其他的實(shí)驗(yàn)。