自從MISRA C第一次出現以來，人們就認識到當不能或不合理地遵循指導方針的要求時，情況有時會發生。然而，被批準的違規行為，即所謂的偏差，已經引起了很多爭論，特別是在討論它們對MISRA遵守要求的影響時。在項目中已經提出了無數的遵從性方法，從“不允許偏差”政策到自由使用偏差，試圖對不遵從性領域進行辯解。

　　MISRA依從性：2016修訂依從性指南，以及：

　　定義了MISRA順應性的含義；

　　提供一種機制來裁剪指南的分類，以符合項目的需要；

　　對偏差的使用提供更清晰的指導；

　　提供建立預先批準的“許可證”的機制，以幫助簡化偏離過程；

　　要求發布標準化聲明，以顯示項目所要求的最終合規水平。

　　該指南將成為MISRA C和MISRA C++指南的所有未來版本的標準方法。它也是對MISRA語言指南的所有現有版本的一種可選的增強，并且完全兼容。

　　MISRA語言文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕和〔4〕（（指南）〕是C語言和C++語言編碼準則的匯編。當滿足質量標準的要求時，它們被廣泛應用于關鍵軟件系統的開發中。許多軟件項目規定，代碼質量應該通過滿足指南的要求來保證。然而，短語“MISRA柔順”的含義需要仔細定義。

　　為了使MISRA順應性的要求具有意義，有必要建立：

　　準確地應用了哪些指導方針；

　　執行辦法的有效性；

　　使用偏差的程度；

　　使用有紀律的軟件開發過程；

　　項目外開發的任何組件的狀態。

　　準則文件承認，在某些情況下，遵守編碼準則是不合理的，甚至不可能的，并且必須偏離。偏離的自由并不一定會損害服從的要求，但它確實承擔著巨大的責任。在沒有紀律的發展過程中，很容易被濫用。充其量，這將破壞任何有關MISRA遵守要求的可信度；最壞，它將危及代碼質量、安全或安全。因此，必須強調的是，只有在符合本文件所列原則的過程下開發代碼時，才能提出遵守準則的可信聲明。

　　本文件給出的指導取代了以前在各種MISRA指南中公布的遵從性、偏差和工藝要求。

　　注意：MISRA指南文件已經經過多年的修改和修訂。本文使用了MISRA C:2004和MISRA C:2012指南的例子和摘錄，但是討論的問題與MISRA發布的所有指南同樣相關。

　　在項目開始時，應采取采納和應用MISRA準則的決定。MISRA準則的應用通常是雙方之間許多合同協議中的一個要求，即委托項目的組織（收購方）和制定代碼的組織（供應商）。或者他們可能只是同一個組織內的不同部門。兩者都需要積極參與確保遵守MISRA指導方針的任務。MISRA遵守不是一個嚴格定義的概念，接受標準將是一個談判的問題。然而，有一些明確的原則必須遵守，以便遵守的概念具有可信性。