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針對伺服系統控制的特點和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟。硬件設計。以高速DSP作為該系統核心，利用CPLD完成外圍信號處理以及邏輯和時序控制。借鑒C+語言類”結構對各個功能函數進行封裝，建立系統軟件包，在調試軟件的配合下，可以實現各系統的定制應用。測試應用結果表明，其靈活的系統集成方式和高速的指令執行速度提高了伺服控制性能，具有性能可靠。結構開放。成本低廉等特點。
伺服控制領域的發展趨勢是數字控制“。作為伺服控制核心部件，控制器普遍采用16位或 32位微處理器，如PMAC系列和XMP系列的產品，均采用DSP和FPGA技術。這些基于總線的采用高性能微處理器的運動控制器較大地提高了信息處理速度，并提供了靈活的接口。然而，由于其結構封閉，在使用及系統集成時，只能針對某一具體系統應用，且其控制策略單一，，很難同時滿足控制系統在多種應用場合中的要求，而且價格較高，應用復雜;而基于單片機的控制器受計算機處理能力的限制，很難同時完成如軌跡插補和伺服控制運算等任務。高速DSP的廣泛應用使設計開放式運動控制器成為可能。
在此，設計了一種基于DSP和CPLD的開放式運動控制器。采用TMS320LF2407A DSP作為控制核心，利用CPLD等器件擴展相應硬件接口并實現邏輯和時序的控制，自行開發了硬件管理和控制算法軟件。測試表明，該控制器具有功能強，性能高，使用方便的特點。
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