資料介紹
引 言
目前,對(duì)圖像處理系統(tǒng)的速度和精度要求越來越高,采樣的數(shù)據(jù)量也越來越大。而嵌入式系統(tǒng)中的硬件資源環(huán)境一般比較苛刻,嵌入式微處理器和微控制器的內(nèi)存一般都不大。為了能夠?qū)崿F(xiàn)DSP(Digital Signal Processing)系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行,需要大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)用于保存采樣結(jié)果。但是板載的Flash等容量通常不大,SDRAM掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失,并且它們無法方便地把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)主機(jī)上。閃存技術(shù)的不斷發(fā)展,使得閃存卡(如CF卡、SD卡等)因其體積小、容量大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而在嵌入式存儲(chǔ)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此,本文介紹一種使用CF卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的方法。FAT16文件系統(tǒng)具有出色的文件管理性能,能被大多數(shù)操作系統(tǒng)識(shí)別,因此將CF卡與FAT16文件系統(tǒng)相結(jié)合是嵌入式存儲(chǔ)、記錄系統(tǒng)的一個(gè)理想方案。
1 System ACE原理
1.1 System ACE簡(jiǎn)介
System ACE(System Advanced Configuration Environment)是Xilinx公司開發(fā)的系統(tǒng)高級(jí)配置系列,用以滿足面向多個(gè)FPGA的系統(tǒng)對(duì)高效空間、預(yù)置、高密度配置需求的解決方案。System ACE技術(shù)是一種突破性的系統(tǒng)內(nèi)可配置的解決方案,大幅節(jié)省了開發(fā)工作;與傳統(tǒng)的PROM相比,每比特成本也大大降低。System ACE技術(shù)是高容量FPGA系統(tǒng)的嵌入式解決方案。
System ACE系列把xilinx配置控制的專業(yè)技術(shù)和專注于存儲(chǔ)的產(chǎn)業(yè)結(jié)合在一起,它的第1個(gè)成員是SystemACE CF(CompactFlash)。
System ACE CF是1個(gè)芯片集,由2部分組成:一個(gè)是ACE控制器,另一個(gè)就是用于存儲(chǔ)的CF卡。
1.2 ACE控制器
如圖1所示,ACE控制器有4個(gè)接口,分別用來連接CF(CompactFlash)、MPU(Microprocessor)、用于連接FPGA的CFGJTAG(Configration JTAG)、允許高度靈活配置的TSTJTAG(Test JTAG)。下面著重介紹CF卡接口和MPU接口。

1.3 CF卡接口
CF卡接口可以連接的CF卡類型有Xilinx ACEFlash卡、任意標(biāo)準(zhǔn)的CF卡、高達(dá)8 Gb的IBM微型硬盤,以及所有有相同外形和電路板空間需求的存儲(chǔ)卡。
CF卡接口由2部分組成:一是CF卡控制器,二是CF卡仲裁器。CF卡控制器不僅用來檢測(cè)和維護(hù)CF卡設(shè)備的狀態(tài),而且還處理所有的CF設(shè)備的訪問總線周期及提煉和執(zhí)行CF命令(如軟復(fù)位、讀/寫段)等。CF卡仲裁器決定微處理器和配置JTAG控制器哪一個(gè)來訪問CF卡的數(shù)據(jù)緩沖。
1.4 MPU接口
MPU接口功能:
◆MPU接口提供了監(jiān)控System ACE控制器和ACE Flash讀寫數(shù)據(jù)的功能。
◆MPU接口能夠識(shí)別CF卡并對(duì)CF卡進(jìn)行讀寫。
◆MPU接口能夠控制配置流,包括監(jiān)控ACE控制器的配置狀態(tài)和錯(cuò)誤狀態(tài),還能延時(shí)配置、開始配置、決定CF卡或MPU的配置源,控制比特流版本以及復(fù)位設(shè)備等。
本文就是利用ACE控制器的MPU接口,在該接口處連接DSP芯片,并通過CF卡為DSP加載文件系統(tǒng)。
1.5 System ACE的文件和目錄
.ACE是在目錄結(jié)構(gòu)的最底層。Xilinx的SystemACE軟件能夠?qū)⒈忍亓鬓D(zhuǎn)換為.ACE文件。1個(gè).ACE文件代表特定設(shè)備鏈的比特流。
.collection是目錄結(jié)構(gòu)中緊挨著.ACE的上一層,由8個(gè).ACE組成。在System ACE環(huán)境下,同一.collection下的所有.ACE文件都可以處理。
在1個(gè)CF卡設(shè)備中有多個(gè)collection,但在任意一時(shí)問只能有1個(gè)被激活,至于哪一個(gè)被操作是通過xilinx.sys文件來決定的。xilinx.sys文件在ACE Flash設(shè)備的根目錄下。ACE控制器能夠解析xilinx.sys文件。若根目錄下面沒有xilinx.sys文件,則必須有1個(gè).ACE文件來充當(dāng)此角色。
System ACE目錄結(jié)構(gòu)的分層設(shè)計(jì)使得它能夠維護(hù)多個(gè)版本或者是不同設(shè)計(jì)的collection。每一個(gè)collection目錄可以有1個(gè)或者多個(gè)不同的子目錄。每一個(gè)子目錄只能包含1個(gè).ACE文件。
Sysrem ACE目錄結(jié)構(gòu)的規(guī)則如下:
◆Sysrem ACE配置文件必須放在CF卡設(shè)備的第1分區(qū)。
◆Sysrem ACE分區(qū)必須被格式化為FAT12或者FAT16格式。
◆xilinx.sys必須在根目錄下。當(dāng)xilinx.sys不存在時(shí),根目錄下必須有1個(gè).ACE來充當(dāng)此角色。
2 CF卡原理
CF(Compact Flash)卡是以閃存為存儲(chǔ),具有容量大(512 MB)、功耗低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),得到廣泛的應(yīng)用。CF卡讀寫的最小單位為1個(gè)扇區(qū)(512字節(jié)),讀寫操作是通過卡內(nèi)緩沖區(qū)進(jìn)行的,不支持直接讀寫存儲(chǔ)區(qū)域。
CF卡可以工作在3種模式:PC Card Memory(Memory模式),PC Card I/O(I/O模式)和True IDE模式。PCCARD模式與PCMCIA標(biāo)準(zhǔn)兼容。TRUE IDE模式與ATA/ATAPI-4標(biāo)準(zhǔn)兼容。當(dāng)上電時(shí),如果OE接地,則進(jìn)入True IDE模式,在此模式下只可以存取任務(wù)寄存器。另外2種模式需要通過設(shè)備結(jié)構(gòu)寄存器來選擇。
CF卡的操作方式與硬盤的操作方式相似。CF卡讀寫必須以扇區(qū)為單位,每個(gè)扇區(qū)為512字節(jié),每次可以讀寫1個(gè)扇區(qū)或連續(xù)多個(gè)扇區(qū)。扇區(qū)的尋址方式有2種:邏輯尋址(LBA)和物理尋址(CHS),它們之間的關(guān)系為:
LBA=(柱面號(hào)×磁頭數(shù)+磁頭號(hào))×扇區(qū)數(shù)+扇區(qū)數(shù)-1
尋址方式采用LBA(Logic Block Address),該方式將全部扇區(qū)映射至1塊連續(xù)的地址空間中,這樣可以大大簡(jiǎn)化編程的工作,同時(shí)避免了柱面、磁頭和扇區(qū)之間的換算,使尋址更方便。對(duì)CF卡的配置及各種操作,如讀寫、刪除、格式化等,都通過寫特殊功能寄存器完成。
目前,對(duì)圖像處理系統(tǒng)的速度和精度要求越來越高,采樣的數(shù)據(jù)量也越來越大。而嵌入式系統(tǒng)中的硬件資源環(huán)境一般比較苛刻,嵌入式微處理器和微控制器的內(nèi)存一般都不大。為了能夠?qū)崿F(xiàn)DSP(Digital Signal Processing)系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行,需要大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)用于保存采樣結(jié)果。但是板載的Flash等容量通常不大,SDRAM掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失,并且它們無法方便地把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)主機(jī)上。閃存技術(shù)的不斷發(fā)展,使得閃存卡(如CF卡、SD卡等)因其體積小、容量大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而在嵌入式存儲(chǔ)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此,本文介紹一種使用CF卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的方法。FAT16文件系統(tǒng)具有出色的文件管理性能,能被大多數(shù)操作系統(tǒng)識(shí)別,因此將CF卡與FAT16文件系統(tǒng)相結(jié)合是嵌入式存儲(chǔ)、記錄系統(tǒng)的一個(gè)理想方案。
1 System ACE原理
1.1 System ACE簡(jiǎn)介
System ACE(System Advanced Configuration Environment)是Xilinx公司開發(fā)的系統(tǒng)高級(jí)配置系列,用以滿足面向多個(gè)FPGA的系統(tǒng)對(duì)高效空間、預(yù)置、高密度配置需求的解決方案。System ACE技術(shù)是一種突破性的系統(tǒng)內(nèi)可配置的解決方案,大幅節(jié)省了開發(fā)工作;與傳統(tǒng)的PROM相比,每比特成本也大大降低。System ACE技術(shù)是高容量FPGA系統(tǒng)的嵌入式解決方案。
System ACE系列把xilinx配置控制的專業(yè)技術(shù)和專注于存儲(chǔ)的產(chǎn)業(yè)結(jié)合在一起,它的第1個(gè)成員是SystemACE CF(CompactFlash)。
System ACE CF是1個(gè)芯片集,由2部分組成:一個(gè)是ACE控制器,另一個(gè)就是用于存儲(chǔ)的CF卡。
1.2 ACE控制器
如圖1所示,ACE控制器有4個(gè)接口,分別用來連接CF(CompactFlash)、MPU(Microprocessor)、用于連接FPGA的CFGJTAG(Configration JTAG)、允許高度靈活配置的TSTJTAG(Test JTAG)。下面著重介紹CF卡接口和MPU接口。

1.3 CF卡接口
CF卡接口可以連接的CF卡類型有Xilinx ACEFlash卡、任意標(biāo)準(zhǔn)的CF卡、高達(dá)8 Gb的IBM微型硬盤,以及所有有相同外形和電路板空間需求的存儲(chǔ)卡。
CF卡接口由2部分組成:一是CF卡控制器,二是CF卡仲裁器。CF卡控制器不僅用來檢測(cè)和維護(hù)CF卡設(shè)備的狀態(tài),而且還處理所有的CF設(shè)備的訪問總線周期及提煉和執(zhí)行CF命令(如軟復(fù)位、讀/寫段)等。CF卡仲裁器決定微處理器和配置JTAG控制器哪一個(gè)來訪問CF卡的數(shù)據(jù)緩沖。
1.4 MPU接口
MPU接口功能:
◆MPU接口提供了監(jiān)控System ACE控制器和ACE Flash讀寫數(shù)據(jù)的功能。
◆MPU接口能夠識(shí)別CF卡并對(duì)CF卡進(jìn)行讀寫。
◆MPU接口能夠控制配置流,包括監(jiān)控ACE控制器的配置狀態(tài)和錯(cuò)誤狀態(tài),還能延時(shí)配置、開始配置、決定CF卡或MPU的配置源,控制比特流版本以及復(fù)位設(shè)備等。
本文就是利用ACE控制器的MPU接口,在該接口處連接DSP芯片,并通過CF卡為DSP加載文件系統(tǒng)。
1.5 System ACE的文件和目錄
.ACE是在目錄結(jié)構(gòu)的最底層。Xilinx的SystemACE軟件能夠?qū)⒈忍亓鬓D(zhuǎn)換為.ACE文件。1個(gè).ACE文件代表特定設(shè)備鏈的比特流。
.collection是目錄結(jié)構(gòu)中緊挨著.ACE的上一層,由8個(gè).ACE組成。在System ACE環(huán)境下,同一.collection下的所有.ACE文件都可以處理。
在1個(gè)CF卡設(shè)備中有多個(gè)collection,但在任意一時(shí)問只能有1個(gè)被激活,至于哪一個(gè)被操作是通過xilinx.sys文件來決定的。xilinx.sys文件在ACE Flash設(shè)備的根目錄下。ACE控制器能夠解析xilinx.sys文件。若根目錄下面沒有xilinx.sys文件,則必須有1個(gè).ACE文件來充當(dāng)此角色。
System ACE目錄結(jié)構(gòu)的分層設(shè)計(jì)使得它能夠維護(hù)多個(gè)版本或者是不同設(shè)計(jì)的collection。每一個(gè)collection目錄可以有1個(gè)或者多個(gè)不同的子目錄。每一個(gè)子目錄只能包含1個(gè).ACE文件。
Sysrem ACE目錄結(jié)構(gòu)的規(guī)則如下:
◆Sysrem ACE配置文件必須放在CF卡設(shè)備的第1分區(qū)。
◆Sysrem ACE分區(qū)必須被格式化為FAT12或者FAT16格式。
◆xilinx.sys必須在根目錄下。當(dāng)xilinx.sys不存在時(shí),根目錄下必須有1個(gè).ACE來充當(dāng)此角色。
2 CF卡原理
CF(Compact Flash)卡是以閃存為存儲(chǔ),具有容量大(512 MB)、功耗低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),得到廣泛的應(yīng)用。CF卡讀寫的最小單位為1個(gè)扇區(qū)(512字節(jié)),讀寫操作是通過卡內(nèi)緩沖區(qū)進(jìn)行的,不支持直接讀寫存儲(chǔ)區(qū)域。
CF卡可以工作在3種模式:PC Card Memory(Memory模式),PC Card I/O(I/O模式)和True IDE模式。PCCARD模式與PCMCIA標(biāo)準(zhǔn)兼容。TRUE IDE模式與ATA/ATAPI-4標(biāo)準(zhǔn)兼容。當(dāng)上電時(shí),如果OE接地,則進(jìn)入True IDE模式,在此模式下只可以存取任務(wù)寄存器。另外2種模式需要通過設(shè)備結(jié)構(gòu)寄存器來選擇。
CF卡的操作方式與硬盤的操作方式相似。CF卡讀寫必須以扇區(qū)為單位,每個(gè)扇區(qū)為512字節(jié),每次可以讀寫1個(gè)扇區(qū)或連續(xù)多個(gè)扇區(qū)。扇區(qū)的尋址方式有2種:邏輯尋址(LBA)和物理尋址(CHS),它們之間的關(guān)系為:
LBA=(柱面號(hào)×磁頭數(shù)+磁頭號(hào))×扇區(qū)數(shù)+扇區(qū)數(shù)-1
尋址方式采用LBA(Logic Block Address),該方式將全部扇區(qū)映射至1塊連續(xù)的地址空間中,這樣可以大大簡(jiǎn)化編程的工作,同時(shí)避免了柱面、磁頭和扇區(qū)之間的換算,使尋址更方便。對(duì)CF卡的配置及各種操作,如讀寫、刪除、格式化等,都通過寫特殊功能寄存器完成。
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