?Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數字信號控制器（DSC），采用改進的哈佛架構，高達40MIPS，16位數據通路，24位指令，工作電壓3.0V~3.6V，主要用在各種馬達控制如無刷DC馬達，單相和三相馬達與開關磁阻電動機。此外也可用在UPS、逆變器、開關電源、功率因素修正以及服務器、通信設備和其他工業設備的電源管理模塊。
　　DSPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多種電機的控制應用，如無刷直流電機，單相和三相感應電機，開關磁阻電機。dsPIC33F電機控制產品也非常適合于不間斷電源（UPS），逆變器，交換式電源供應器，功率因數校正以及服務器、電信設備和其他工業設備中的電源管理模塊的控制。
　　
　　圖1 dsPIC33F系列方框圖
　　
　　圖2 Cerebot MC7馬達控制板框圖
　　DSPIC33F主要特性
　　工作范圍：
　　?最高可達40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
　　-工業級溫度范圍（-40℃~85℃）
　　-擴展級溫度范圍（-40℃~125℃）
　　?最高可達20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
　　-高溫范圍（-40℃~150℃）
　　高性能DSC CPU：
　　?改進型哈佛架構
　　? C編譯器優化指令集
　　? 16位寬數據總線
　　? 24位寬指令
　　?可尋址最大4M指令字的線性程序存儲空間
　　?可尋址最大64kB線性數據存儲器
　　? 83條基本指令：多數為單字節/ 單周期指令
　　?兩個40位累加器：
　　-帶舍入和飽和選擇
　　?靈活和強大的尋址模式：
　　-間接尋址、模尋址和位反轉尋址
　　?軟件棧
　　16位×16位小數/整數乘法運算
　　? 32/16位和16/16位除法運算
　　?單周期乘法和累加運算：
　　- DSP操作的累加器回寫
　　-雙數據取操作
　　?可將最多40 位數據左移或右移最多16 位
　　直接內存訪問（DMA）：
　　? 8通道硬件DMA
　　? 2 kB雙端口DMA緩沖區（DMA RAM）以存儲通過DMA傳輸的數據：
　　-允許CPU執行代碼時在RAM和外 設之間進行數據傳輸（不額外占用周期）
　　?大多數外設支持DMA
　　中斷控制器：
　　?中斷響應延時5個周期
　　?最多67個可用中斷源
　　?最多五個外部中斷
　　? 7個可編程優先級
　　?五個處理器異常響應數字I/O：
　　?最多85個可編程數字I/O引腳
　　?最多24個引腳上具有喚醒/變化中斷功能
　　?輸出引腳可驅動3.0V~3.6V電壓
　　? 5V容限的引腳呈漏極開路配置，最 高其有5.5V輸出，并有一個外部上拉
　　?所有I/O引腳具有4mA的電流吸入 能力
　　片上閃存和SRAM：
　　?閃存程序存儲器，最大256 kB
　　?數據SRAM，最高30kB（包括2kB的DMA RAM空間）
　　系統管理：
　　?靈活的時鐘選項：
　　-外部晶振，諧振器和內部RC
　　-全集成PLL
　　-極低抖動PLL
　　?上電定時器
　　?振蕩器啟動定時器/穩定器
　　?自帶RC振蕩器的看門狗定時器
　　?故障保護時鐘監視器（FSCM）
　　?多個復位源
　　電源管理：
　　?片上2.5V穩壓器
　　?實時時鐘源切換
　　?可快速喚醒的空閑，休眠和打盹模式定時器/捕捉/比較/PWM：
　　?定時器/計數器，最多9個16位定時器：
　　-最多可以配對成4個32位定時器
　　- 1個定時器，可依靠外部32.768 kHz振蕩器用作實時時鐘（RTC）
　　-可編程的預分頻器
　　?輸入捕捉（最多八通道）：
　　-可捕捉上升沿，下降沿或上升/下降沿
　　- 16位捕捉輸入功能
　　-每路捕捉都有4字深度的FIFO緩沖
　　?輸出比較（最多八通道）：
　　- 一個或兩個16位比較模式
　　- 16位無毛刺PWM模式
　　通信模塊：
　　? 3線SPI（2個模塊）：
　　-幀支持簡單編解碼的I/O接口
　　-支持8位和16位數據
　　-支持所有串行時鐘格式和采樣模式
　　? I2C（2個模塊）：
　　- 完全支持多主從模式
　　- 7位和10位尋址
　　-總線沖突檢測和仲裁
　　-集成信號調理
　　-從地址掩碼
　　? UART（2個模塊）：
　　-檢測到地址位時產生中斷
　　-檢測UART錯誤產生中斷
　　-檢測到啟動位時將器件從休眠模式喚醒
　　- 4字符的發送和接收FIFO緩沖區
　　- LIN/J2602支持
　　-硬件IrDA編碼和解碼
　　-高速波特率模式
　　-使用CTS和RTS的硬件流控制
　　?增強型CAN（ECAN技術）2.0B
　　active版本（多達2個模塊）：
　　-多達8個發送緩沖區以及32個接收緩沖區
　　- 16個接收濾波器和3個屏蔽寄存器
　　-用于診斷和總線監視的環回模式、
　　監聽模式和監聽所有報文模式
　　-收到CAN報文時喚醒器件
　　-自動處理遠程傳輸請求
　　-使用DMA的 FIFO模式
　　- DeviceNet尋址支持
　　-電機控制外設：
　　?電機控制PWM（最多八通道）：
　　- 4個占空比發生器
　　-獨立或互補模式
　　-可編程死區時間和輸出極性
　　-邊緣或中心對齊
　　-手動輸出優先控制
　　-兩個故障輸入
　　- ADC轉換的觸發
　　-16位分辨率的PWM頻率（40MIPS）
　　=1220Hz邊沿對齊模式，610Hz中 心對齊模式
　　- 11位分辨率的PWM頻率
　　（40MIPS）=39.1 kHz的邊沿對齊模式，19.55 kHz的中心對齊模式
　　?正交編碼器接口（QEI）模塊：
　　- A相、B相和檢索脈沖輸入
　　- 16位上升沿/下將沿位置計數器
　　-計數方向狀態
　　-位置測量（x2和x4）模式
　　-輸入端的可編程數字噪聲濾波器
　　-備用16位定時器/計數器模式
　　-位置計數器計滿上/下溢中斷
　　模擬/數字轉換器（ADC）：
　　?器件中最多兩個ADC模塊
　　? 10位，1.1 Msps或12位，500ksps的轉換：
　　-兩個，四個或八個同時采樣
　　-最多32個帶自動掃描的輸入通道
　　-轉換啟動可手動進行或與4個觸發
　　源中的一個同步進行
　　-休眠模式下也可進行轉換
　　-積分非線性誤差最大為±1 LSb
　　-微分非線性誤差最大為±1 LSb
　　CMOS閃存技術：
　　?低功耗，高速閃存技術
　　?全靜態設計
　　? 3.3V（±10％）工作電壓
　　?工業級溫度級和擴展級級溫度
　　?低功耗
　　封裝：
　　?100引腳TQFP（14mm×14mm×1mm和12mm×12mm×1mm）
　　? 80引腳TQFP（12mm×12mm×1mm）
　　? 64引腳TQFP（10mm×10mm×1mm）
　　? 64引腳QFN（9mm×9mm×0.9mm）
　　Cerebot MC7馬達控制板
　　Cerebot MC7板是基于Microchip dsPIC 16位數字信號控制器的微控制器開發板。
　　Cerebot MC7主要是作為機電器件控制器，如，直流電機。該微控制器采用的是經過電機控制優化的dsPIC系列的dsPIC33FJ128MC706A。
　　Cerebot MC7具有4個半橋電路，其額定電壓在5A時為24V。每一個半橋電路都連接到dsPIC A/D轉換器，以測量閉環反饋控制的電壓和電流。這些半橋可以用來控制兩個有刷直流電機，兩個兩極步進電機，一個直流無刷電機，一個單極步進電機。此外，該板可用于實現開關DC/DC轉換器的控制器。