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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP在短行程直線(xiàn)電機(jī)精密位置控制中的應(yīng)用與研究

      基于DSP在短行程直線(xiàn)電機(jī)精密位置控制中的應(yīng)用與研究

      2011-03-01 | ??它 | 1.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要:闡述了一種新研制的短行程永磁直流直線(xiàn)電機(jī)的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直線(xiàn)電機(jī)數(shù)、模混合伺服控制系統(tǒng)方案,重點(diǎn)對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的位置檢測(cè)及控制技術(shù)進(jìn)行了研究,給出了DSP控制器的位置檢測(cè)接口電路、16位雙極性數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC7641)的擴(kuò)展電路和控制軟件的實(shí)現(xiàn)方法。短行程直線(xiàn)電機(jī)的有效工作行程范圍為±5mm,帶有分辨率為1Um直線(xiàn)位移檢測(cè)裝置(光柵尺)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,直線(xiàn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精密定位,定位精度可控制在5Um以?xún)?nèi)。

      關(guān)鍵詞:直線(xiàn)電機(jī);數(shù)字信號(hào)處理器;直線(xiàn)位移檢測(cè);位置控制

      ?

      dsp 電機(jī) 位置控制
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