C2000 DSP實驗指導

1 概述
1.1 TMS320LF2407A簡介
TMS320LF2407A芯片作為是TI公司TMS320C2000系列中的一種16位定點DSP芯片，是目前應用最為廣泛的芯片。它為C2xxCPU功能強大的TMS320 DSP結構設計提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力，對電機的數字化控制非常有用。同時，幾種先進的外設被集成到該芯片內，形成了真正意義上的數字控制器。
TMS320LF2407A的主要特點為：
?? 采用了高性能靜態CMOS技術，使得供電電壓降為3.3V，減少了控制器的功耗。最高40MIPS的執行速度使得指令周期縮短為25ns，從而提高了控制器的實時控制能力
?? 片內有高達32K字的FLASH程序存儲器，數據存儲器包含2K字的SARAM和544個字的DARAM
?? 可擴展的外部存儲器總共有192K字：64K字程序存儲器；64K字數據存儲器；64K字I/O尋址空間
?? 片內集成有兩個事件管理器模塊EVA和EVB，每個事件管理器包括：兩個16位通用定時器（GP）、三個比較單元、三個捕獲單元以及一個正交編碼脈沖電路
?? 片內集成有模數轉換模塊（ADC），該模塊是內置采樣和保持（S/H）的10位精度的模數轉換器，共有16個模擬輸入通道（ADCIN0~ADCIN15），最小A/D轉換時間是375ns
?? 控制器局域網（CAN）2.0B模塊，該模塊是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2.0B協議，有六個郵箱可用于發送接收數據
?? 片內集成有正交編碼脈沖（QEP）電路可用于檢測電機的角位移和轉向
?? 40個獨立可編程的雙向通用I/O口
?? 兩個串行通訊口：SPI和SCI
?? 看門狗定時器模塊（WDT）和電源驅動保護電路，以提高系統的安全可靠性
1.2 DSP應用軟件的開發流程
DSP軟件的開發流程如圖 1所示，涉及C編譯器、匯編器、鏈接器等軟件開發工具（圖中的灰色部分）。如果只是開發一個匯編程序，則不需要用到C編譯器。