基于DSP的拉絲機恒張力控制PID調節器設計與實現
Design and Implementation of DSP Based PID Controller in Tension Control
of Wire Drawing Machine
楊愛民A 滿范咯果
(西 北工業大學自動化學院，西安710072)
摘要文章介紹了一種用于拉絲機恒張力控制的PH)控制器的控制原理，以定點數字信號處理器MWS32OF42。為核心的數字控制系
統的硬件構成及各個硬件單元的工作原理，并對所采用的控制算法和軟件流程進行了詳細說明。最后，文章給出了一種簡易PID控制
參數的整定法。實驗結果表明，經該方法整定出的參數使該控制器獲得了良好的控制效果。
關鍵詞PID控制DSP 拉絲機擴充臨界比例度法
Abstract Thec ontorlilngp rincipleo fP IDc ontorleru sedi nc onstantte nsionc ontrolof 。drawingm achineis p resented.Th eh ardwareo fth ed igital
controller system based on a fixed-point digital signal processor TMS32OF240 as the， ，as wel as the operational principle of each hardware units，
described.玩addition,a lt hec ontorlal gorithmsa nds oftwarefl owcharts， expoundedin d etail.Th es impletu ningm ethodo fP IDc ontorlpa rametersis
given finaly.The
P11)
experimental result slows that excelent control efect is obtained with the tuning parameters contributed場this method.
0 引言
DSP Wierd rawingm acine Expandedc irticalar tiom ethod

在拉 絲 機 收線過程中，保持鋼絲所受張力恒定是保證成品鋼絲質量的一個重要條件。如果張力過大，則拉絲機成品卷筒與收線機間鋼絲質量會因受力過大而受到影響，甚至被拉斷。反之，若張力過小，則又會在成品卷筒和收線機間形成松線、亂線等現象，嚴重影響了生產的正常進行。為避免上述問題的發生，需要在收線過程中能調節鋼絲張力并使之在一定范圍內保持穩定。為此，我們設計了一種采用閉環控制結構的PID調節器，其控制參數可由用戶輸人，調節器輸出直接控制拖動收線機的變頻器，從而達到控制收線機鋼絲張力的目的。

控制原理
考慮 到 收 線機實際運行上的原因，除了張力控制環外，系統還需外加轉速控制環，這是因為[’」:①無張力時應使設備穩定運行。例如在空載調試和啟動瞬間等張力控制環尚未建立的情況下。②在鋼絲斷線時，電動機負載轉矩消失，電動機可能超速的情況下，系統也能正常運行。