資料介紹
導(dǎo)航的概念首先起源于航海事業(yè),其最初的含義是引導(dǎo)運(yùn)載體從一個(gè)地點(diǎn)航行到另一個(gè)地點(diǎn)的過程。導(dǎo)航的首要問題就是確定航行體的即時(shí)位置,還要測定其速度、時(shí)間、姿態(tài)等狀態(tài)參數(shù)。由此可見,導(dǎo)航是一種廣義的動(dòng)態(tài)定位。
衛(wèi)星導(dǎo)航是用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航定位信息引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)載體安全到達(dá)目的地的一門新興科學(xué)。GPS在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用,有著比GPS靜態(tài)定位更為廣闊的前景。
GPS導(dǎo)航是一種廣義的GPS動(dòng)態(tài)定位,從目前的應(yīng)用看來,主要分為以下幾種方法:
(1)單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
(2)實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
(3)后處理差分動(dòng)態(tài)定位
GPS單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號接收機(jī),自主地測得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡。所以單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對動(dòng)態(tài)定位。例如,行駛的汽車和火車,常用單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位。
GPS實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號接收機(jī),及安設(shè)在一個(gè)基準(zhǔn)站上的另一臺GPS接收機(jī),聯(lián)合測得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡,故差分動(dòng)態(tài)定位又稱為相對動(dòng)態(tài)定位。例如,飛機(jī)著陸和船艦進(jìn)港,一般要求采用實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位,以滿足它們所要求的較高定位精度。
GPS后處理差分動(dòng)態(tài)定位
后處理差分動(dòng)態(tài)定位和實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位的主要差別在于,在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站之間,不必像實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位那樣建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,而是在定位觀測以后,對兩臺GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測后的聯(lián)合處理,從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動(dòng)載體在對應(yīng)時(shí)間上的坐標(biāo)位置。例如,在航空攝影測量時(shí),用GPS信號測量每一個(gè)攝影瞬間的攝站位置,就可以采用后處理差分動(dòng)態(tài)定位。
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