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發(fā)視頻使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)四軸飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料合集
2021-01-18 |
rar |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)四軸飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料合集包括了：原理圖和PCB與程序源碼等
本設(shè)計(jì)采用一體化的設(shè)計(jì)思路，就是機(jī)身和處理器板作為一個(gè)整體，小型四軸器的處理器使用STM32F103芯片，傳感器使用MPU6050，接收板使用STM32F4 Discovery開(kāi)發(fā)板，使用IIC總線的方式與處理器連接；遙控板上面使用NRF24L01無(wú)線芯片，通過(guò)上位機(jī)利用自己定義的協(xié)議來(lái)完成小型四軸飛行器的姿態(tài)顯示和控制；采用空心杯電機(jī)和兩對(duì)正反槳，電池使用4.1V的鋰電池。
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