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本文檔的主要內容詳細介紹的是根軌跡法的詳細教程課件免費下載包括了：1? 根軌跡與根軌跡方程，2? 繪制根軌跡的基本規(guī)則，3? 廣義根軌跡，4? 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
基本要求 ：
1.正確理解開環(huán)零、極點和閉環(huán)零、極點的概念及其相互關系。
2.正確理解和熟記根軌跡方程（模值方程及相角方程）。熟練運用模值方程計算根軌跡上任一點的根軌跡增益和開環(huán)增益。
3.正確理解根軌跡法則，法則的證明只需一般了解，熟練運用根軌跡法則按步驟繪制反饋系統(tǒng)開環(huán)增益K從零變化到正無窮時的閉環(huán)根軌跡。
4.正確理解閉環(huán)零極點分布和階躍響應的定性關系，掌握運用根軌跡分析參數(shù)對響應的影響。了解運用主導極點、偶極子等概念，將系統(tǒng)近似為一、二階系統(tǒng)給出定量估算的方法。
5.了解繪制廣義根軌跡的思路、要點和方法。
根軌跡法---根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳 遞函數(shù)之間的關系，直接由開環(huán)傳遞函數(shù)零、極 點求出閉環(huán)極點（閉環(huán)特征根）。這給系統(tǒng)的分 析與設計帶來了極大的方便。
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