PAG 系列可編程網關主要由電源模塊、主控器、IO 模塊組成，各模塊通過底板總線連接器連接。主控制器可以通過以太網或 RS485 總線連接到編程電腦，進行程序開發、數據監控等操作。整個控制系統使用簡單、物理輸入輸出點數配臵靈活，適用于各種工業控制場合。

　　? 電源模塊

　　電源模塊將220V 交流電源轉換成兩組隔離24V 電源，分別為主電源和輔助電源。主電源給主控器和IO模塊供電，輔助電源給主控器的輔助電源輸入端和IO模塊的公共端供電。

　　? 可編程網關

　　可編程網關具有10M/100M 自適應以太網口和RS-485 接口，通過專用串口IO 擴展協議連接 IO 模塊擴展物理資源，每個主控器最多可擴展 16 個 IO 模塊。

　　可編程網關具有多路數字量輸入中 4 路為高速，最高輸入頻率為 1MHz。數字量輸出中 2 路為高速，支持十級變速、占空比控制、S 曲線等多種脈沖輸出方式，最高輸出頻率300KHz。具有2 路以太網接口和3 路RS-485 接口。支持Modbus_TCP 轉發功能。支持符合 IEC61131-3 標準的梯形圖、功能塊及指令碼編程語言，提供位邏輯指令，網絡通信指令，比較指令，轉換指令，計數指令，實數運算指令，整數運算指令，邏輯操作指令，變量轉移指令，程序控制指令，中斷指令，移位與循環指令，定時指令和專用指令共 14 類基本邏輯控制指令。

　　? IO 模塊

　　IO 模塊支持專用的擴展 IO 協議和標準的 Modbus 協議，既可以作為主控器的擴展 IO 模塊，又能夠作為其他控制器或觸摸屏的第三方從設備。

　　IO 模塊主要分為數字量輸入模塊，數字量輸出模塊，模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊?

　　數字量輸入模塊：分成 8 路、16 路和 20 路的數字量輸入模塊。

　　? 數字量輸出模塊：分成 8 路、16 路和 20 路普通數字量輸出模塊和 8 路繼電器輸出模塊以及 16 路繼電器輸出模塊。

　　? 模擬量輸入模塊：分成 6 路、8 路和 12 路熱電偶型模擬量輸入模塊，6 路、8 路熱電阻型模擬量輸入模塊以及6路和8路電流電壓型模擬量輸入模塊，根據不同現場需求，部分型號模擬量輸入模塊為 IO 電源隔離型。

　　? 模擬量輸出模塊：分成4 路和8 路電流型模擬量輸出模塊以及4 路和8 路電壓型模擬量輸出模塊。

　　? 模擬量輸入輸出模塊：具有4路模擬量輸入和4路模擬量輸出：模擬量輸入類型分為熱電偶型，熱電阻型和電流電壓型；模擬量輸出通道目前為 2 路 0~20mA 電流型輸出和 2 路 0~20V 電壓型輸出。