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本文檔的主要內容詳細介紹的是航天器姿態動力學與控制的詳細資料說明包括了：第一部分 航天器姿態動力學 緒論，第1章 航天器姿態運動學 ，第2章 航天器姿態動力學基本方程 ，第3章 空間環境力矩，第4章 自旋、雙自旋航天器的姿態動力學，第5章 重力梯度穩定航天器的姿態動力學，第6章 三軸穩定航天器的姿態動力學 ，第二部分 航天器姿態控制，第7章? 航天器姿態確定基礎 ，第8章? 自旋、雙自旋航天器的姿態確定 ，第9章? 三軸穩定航天器的姿態確定 ，第10章 自旋、雙自旋航天器的姿態控制 ，第11章 三軸穩定航天器的姿態控制 ，第12章 航天器姿態控制系統設計概述 。
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