資料介紹
S表示舵機,3表示它用的是三級馬達,0表示是泛用型,10是指此舵機為模擬電路控制舵機。

舵機S3010 技術(shù)規(guī)格
規(guī)格, 舵機, 技術(shù)
整體介紹: 主用途 通用伺服器
特征 低成本,高扭矩
基板 S256
馬達 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 軸承,引線長 300mm,HORND
寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]
重量 41 [g]
消費電流: 停止時 MAX 15 [mA](無負荷)
(4.8V 時) 動作時 130 + 25 [mA](無負荷)
消費電流: 停止時 MAX 15 [mA](無負荷)
(參考值:6.0V 時) 動作時 145 + 30 [mA](無負荷)
輸出扭矩: 6.0V 時 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
動作速度 6.0V 時 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
動作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 寬(1520 → 2120 [us])
動作角度: CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自動檢查夾具)
靜電耐量: 接觸 8KV 以上
Backlash: MAX 0.7 [度]
晃動量: MAX 0.3 [mm]
擺動: MAX 1 [回]/600 [us]
微動,不靈敏帶: 動作速度 100ms/度,不在動作范圍
使用電壓范圍: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用溫度范圍: -10 ~ + 45[℃]
保存溫度范圍: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定時之測量電壓 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]
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