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近年來無人機應用市場日趨火熱，無人機開始被應用在多個領域之中，比如航拍，植保，運輸，安防等。隨著應用場景的增加，對于無人機的大腦一飛控，的性能和功能要求也變得越來越高。國內具有一大批優質的無人機企業，如DJI，零度，億航，極飛等。可是這些企業的飛控系統并不開源，而開源飛控市場卻基本被國外所壟斷，比如APM， PX4， Autoquad等，國內目前還沒有一款開源飛控可以與之抗衡，在國際上也沒有令人熟知的“國產”開源飛控。正是基于開發出一款世界知名的中國的開源飛控，我從2016年開始了StarryPilot這個項目。飛控的設計理念是一款輕量，功能強大的飛控，主要面向科研和無人機行業應用，使得無人機開發技術更加普及，也更容易將無人機技術應用到各個行業。
StarryPilot飛控包含以下特色：
使用RT-Thread嵌入式操作系統， Fatfs文件系統，完整的系統功能支持（如跨進程通信，文件管理，參數系統等）
基于Pixhawk硬件平臺開發，完美支持Pixhawk硬件
ADRC控制和PID（串級）控制
支持Mavlink協議（QGC地面站）
支持Gazebo硬件在環（HITL）仿真
Msh指令系統，提供豐富以及可擴展的系統指令
Log日志系統，方便抓取飛行日志信息，并提供相應的日志查看工具。
基于最小二乘法的最優橢球擬合校準算法（可校準零偏誤差，縮放誤差，非正交誤差），可用于磁力計和加速度計的校準
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