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介紹了BYG通用系列二相步進電機最常采用的的單極性和雙極性2種驅動電路的設計方案，從原理上體現了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅動電路設計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅動電路設計都采用了一片可在線編程的單片機AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIPl42 組成的電路作為驅動器，電路結構簡單，設計思路清晰。同時，比較分析了單極性和雙極性這2種常用驅動電路設計方案的特點、區(qū)別及在應用中的選擇方法。
目前，步進電機在工業(yè)生產以及一些智能儀器上的應用十分廣泛，然而步進電機的驅動信號往往由一些專用的控制芯片產生，如采用二相步進電機驅動芯片TA8435H對其進行控制¨。，雖然可以較好地展現出其電路布線簡單的優(yōu)勢，但是卻從原理上隱藏了步進電機的控制時序問題，缺乏靈活性，使步進電機驅動電路的設計和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步進電機在市場上已被廣泛使用，根據其工作原理，可以設計出單極性和雙極性 2種不同類型的驅動電路方案且2種設計方案各有特點，在實際應用中可靈活選擇。
步進電機（Stepping Motor）是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件口。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點13o，使得步進電機在數控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制、石英鐘表等場合都有廣泛應用。
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