BLDC 電機(jī)控制算法

　　無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求， 即對于轉(zhuǎn)子速度/ 或電機(jī)電流以及PWM信號進(jìn)行測量， 以控制電機(jī)速度功率。

　　BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應(yīng)用僅要求速度變化操作，將采用6 個(gè)獨(dú)立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應(yīng)用要求服務(wù)器定位、能耗制動(dòng)或動(dòng)力倒轉(zhuǎn)， 推薦使用補(bǔ)充的中心排列PWM信號。

　　為了感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置， BLDC電機(jī)采用霍爾效應(yīng)傳感器來提供絕對定位感應(yīng)。這就導(dǎo)致了更多線的使用和更高的成本。無傳感器BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，而是采用電機(jī)的反電動(dòng)勢（電動(dòng)勢）來預(yù)測轉(zhuǎn)子位置。無傳感器控制對于像風(fēng)扇和泵這樣的低成本變速應(yīng)用至關(guān)重要。在采有BLDC電機(jī)時(shí)，冰箱和空調(diào)壓縮機(jī)也需要無傳感器控制。

　　死區(qū)的插入和補(bǔ)充

　　許多不同的控制算法都被用以提供對于BLDC電機(jī)的控制。典型地， 將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機(jī)電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)高功率電機(jī)時(shí)，這種方法并不實(shí)用。高功率電機(jī)必須采用PWM 控制，并要求一個(gè)微控制器來提供起動(dòng)和控制功能。控制算法必須提供下列三項(xiàng)功能：

　　用于控制電機(jī)速度的PWM電壓

　　用于對電機(jī)進(jìn)整流換向的機(jī)制

　　利用反電動(dòng)勢或霍爾傳感器來預(yù)測轉(zhuǎn)子位置的方法

　　脈沖寬度調(diào)制僅用于將可變電壓應(yīng)用到電機(jī)繞組。有效電壓與PWM 占空度成正比。當(dāng)?shù)玫竭m當(dāng)?shù)恼鲹Q向時(shí)， BLDC的扭矩速度特性與一下直流電機(jī)相同。可以用可變電壓來控制電機(jī)的速度和可變轉(zhuǎn)矩。

　　功率晶體管的換向?qū)崿F(xiàn)了定子中的適當(dāng)繞組，可根據(jù)轉(zhuǎn)子位置生成最佳的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)BLDC電機(jī)中，MCU必須知道轉(zhuǎn)子的位置并能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)行整流換向。