本書全面深入地介紹了FANUC數控系統內置可編程機床控制器（Programmable Machine Controller， PMC）的硬件結構與設備、硬件連接與地址分配、程序結構和編程指令，以及編程軟件FAPT LADDERII的使用方法。結合工程應用實例，全面介紹了數控系統運行準備、手動操作、自動運行、倍率、M/S/T/B 功能等基本應用PMC程序設計，以及PMC軸控制、IO LINK軸控制、PMC窗口等部分高級應用PMC程序設計。書中提供的例題和應用實例，有詳細的程序清單及注釋，使讀者能更好地理解PMC編程方法和技巧。

　　本書主要供數控機床電氣設計、安裝調試、維修保養的工程技術人員和院校相關專業學生學習和參考。

　　數控技術的應用不但給傳統制造業帶來了革命性的變化，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業 （汽車、輕工、電子等）的發展起著越來越重要的作用。

　　數控系統是數控技術的基礎和核心。目前市面上廣泛使用的數控系統有很多種，常見的有西門子系統、FANUC系統、三菱系統、海德漢數控系統，華中數控系統等。其中FANUC系統性能穩定，操作界面友好，對中國工業環境的適應性很強。因此在中國市場，FANUC數控系統的市場占有率遠遠超過其他數控系統。

　　本書著眼于實際應用，從硬件、指令、編程及工具軟件的使用等多方面，系統、全面地介紹了FANUC數控系統PMC編程技術。此書適合有--定數控基礎知識的數控機床電氣設計、安裝調試、維修工程師以及對FANUC數控系統的設計開發感興趣的學生和教師閱讀。

　　書中大量實例全部來自生產實際，融合了作者長期以來的CNC系統工程應用研究成果，全書既注重知識結構的系統性，又注重內容的實踐性。

　　全書共分5章。第1章從PMC的基本概念和基本結構入手，簡單介紹了PMC梯形圖的格式和PMC程序的創建步驟;第2章從硬件結構入手，詳細介紹了FANUC數控系統各種I/O LINK硬件設備的規格、地址分配以及電氣連接;第3章重點介紹了PMC編程指令的格式和用法，以及PMC參數的設定;第4章根據PMC編程指令，結合FANUC數控系統接口信號，從運行準備、手動操作、自動運行、倍率設計、MS/T/B功能設計、PMC窗口、PMC軸控制、IO LINK軸控制等多方面，以具體工程案例，翔實介紹了PMC程序的工程設計方法和技巧：第5章闡述了在PC個人計算機上，借助FANUC編程軟件FAPT LADDERII，完成PMC程序的創建和編輯、編譯和反編譯、輸入和輸出、運行和停止，以及在線調試的一般操作方法。