資料介紹
針對機(jī)械式折邊裝置存在靈活性差、更換成本高等問題,對電氣驅(qū)動的剪刀、握持裝置、折入裝置等折邊執(zhí)行部件進(jìn)行了研究,對純電子式的折邊裝置的T作和步進(jìn)電機(jī)跟隨運(yùn)動進(jìn)行了歸納,提出了一種基于飛思卡爾ARM Cortex-MOPlus內(nèi)核單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)跟隨算法和白抗擾控制技術(shù)相結(jié)合的控制策略,結(jié)合控制策略設(shè)計了電子式折邊裝置的嵌入式硬件電路以及軟件程序,并利用Matlab下的Simulink進(jìn)行了仿真實驗。研究結(jié)果表明,電子式的折邊裝置在使用步進(jìn)電機(jī)跟隨算法和白抗擾控制技術(shù)相結(jié)合的控制方法后,有效地提高了抗擾能力,解決了時滯問題,提高了電子式折邊裝置的控制精度。

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