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針對(duì)無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)時(shí)目標(biāo)區(qū)域沒(méi)有精確地理參考圖像或目標(biāo)區(qū)域地理特征不明顯而影響目標(biāo)定位的問(wèn)題，本文提出了一種基于無(wú)人機(jī)的雙像立體定位方法。該方法利用無(wú)人機(jī)自帶光學(xué)成像設(shè)備對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行連續(xù)圖像采集，得到同一目標(biāo)區(qū)域不同時(shí)刻的圖像以此來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在此類(lèi)區(qū)域的各方向定位平均誤差控制在15米以內(nèi)，聯(lián)合方向上的平均誤差控制在20米以內(nèi)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
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