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點聲源檢測與定位是領域內研究熱點，基于麥克風陣列的檢測與定位是行之有效方法。目前麥克風陣列模型主要有平面式和立體式兩種。平面式陣列算法相對簡單，但在檢測高度方面受到了相應的限制。立體式陣列定位更加精確，但算法也更加復雜。文中提出了一種基于半球型麥克風陣列非均勻布點實現點聲源定位方法。陣列由19 個電容式麥克風分四層布設在直徑為10 公分的半球面上，第一層布點在中心點o，其余三層分別以間隔60排布6 個麥克風，分別對應標號a1，a2，。。.，a6.b1，b2，，b6、c1，c2，。。，c6，第。二層a1與第1三層對應點b1相對平面投影夾角30。球面上麥克風的方向沿著球心到該點的法線方向排布。
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