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美國GALIL 公司推出的具有Ethernet/RS-232 通信接口的獨立型數字運動控制器DMC-2 1X3/DMC-2 1X2 系列產品，特別適合于那些對價格及安裝空間牲寺別苛求的應用領域。其性能指標及功能與GALIL 公司之前的獨立型系列相比，做了很大的改進。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲器、更快的編碼器反饋速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。每一個DMC-21X3/21X2 提供兩個通訊接口：RS232 （速率高達19.2kb） 和10BaseT 的網口。4M 的非易失性存儲器為應用程序、參數，數組以及軟件提供了存儲空間，并且可以很容易的將最新的軟件存儲更新在這個區域。DMC-21X3/2 1X2 系列運動控制器可以控制1-8 軸步進電機、伺服電機或兩者的任意組合。可以實現1-8 軸的JOG，PTP 定位，位置跟蹤，電子齒輪同步輪廓控制以及多任務同時執行等功能。控制器會通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運動過程中的抖動。對于復雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-21x3/21x2提供了一個無限制的直線和圓弧小線段的連續位置反饋。另外和龍門同步控制一樣，該系列控制器也具備多個主動軸的電子齒輪同步功能。
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運動控制器
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